概述：在道教神仙谱系中，最高的神为“三清”。“三清”既指天神所居住的三处胜境：玉清圣境、上清真境、太清仙境，合称三清境；又指分别居住境的道教三位至尊神：玉清大帝元始天尊、上清大帝灵宝天尊、太清大帝道德天尊。三清有四位辅佐的天神，分别是：中天紫微北极大帝、南方南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、后土皇地祇。
昊天至尊金网玉皇上帝，住太微玉清宫，即洛劫天宫，又称通明天宫，主持天道，总管天地人三界。
承天效法后土皇地衹，住承天效法宫，即蕊珠宫、雌一宫，执掌阴阳生育，大地山河万物，是四御中唯一的女神。
紫微天皇上帝，亦称“勾陈上宫南极天皇大帝”,住紫微上宫，即勾陈宫、南极降霄宫，主御群灵，执万神图。
中天紫微北极大帝，住高上紫微垣，即北极星宫、紫微天宫，执掌天经地纬，日月星辰，四时气候。
从中国道教发展的历史来看，道教的四御天神实际是由“六合”神演变而来的。中国古代称上下、四方为六合，各有神灵主管，以后在道教神系中逐渐演变为“六御”。
宋代编成的《无上黄篆大斋立成仪》中，在“三清“神之后有六位天帝：统御万天玉皇上帝、统御万雷勾陈大帝、统御万星紫微大帝、统御万类青华大帝、统御万灵长生大帝、统御万地后土皇地以上六位天神，道经统称为“吴天六御宸尊”。
大约在南宋时期，六御逐渐演变成四御，后形成定局。现在重庆大足保存有多处道教石刻，其中两处是南宋绍兴年间(公元1131-1162年)刻造的。
其中，舒成岩造像有玉皇上帝、紫微大帝、东岳帝君、东岳淑明皇后四位神仙；而南山的三清洞内在三清神像下面塑有六位神，四位男像、两位女像。这说明当时的“四御”尊神还没有定型，还处在由“六御”向“四御”演变的过程之中。
为了符合道经“四辅”(即太清、太平、太玄、正一)的分类，去掉“青华大帝”和“长生大帝”,才形成明、清时期的“四御”格局。现在道教宫观的四御殿中，四御尊神头戴冕旎，身着朝服，雍容华贵，其形象完全相同于人间的帝王。
三清、四御作为道教尊神群体，常被合称不大分提。《西游记》中，玉皇大帝请如来降伏了孙大圣后，办了个“安天大会”,请来各路高真圣仙，其中即有三消、四御，岂知这四御中就有玉帝自己，自己怎能邀请自己？好在图个热闹，没人较真儿，吴承恩也就含糊了事了。
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